SGDS-04A01A

SGDS-04A01A SGDS-04A01A SGDS-04A01A

　　 分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式，标准配备与计算机的接口。

安川∑-L系列伺服电机

■电机选型说明

电机规格标准

工作时间：连续　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　环境温度：0～40℃　　　励磁方式：永磁式

绝缘等级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　 环境湿度：20～80%　　　连接方式：直接连接

振动等级：V15　　　 保护方式：全封闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 安装方式：法兰式

电压

200V级

100V级

伺服电机型号

SGDA-01AP

SGDA-01BP

SGDA-01BPY122

SGDA-01BSP  

SGDA-02BP

SGDA-02BS

SGDA-04AP

SGDA-08AP

SGDB-02AM

勤加缘

SGDB-07ADM-P

SGDB-15ADG-P

SGDB-2BADY280A

SGDB-30AM-P

SGDB-3ZAD Y174

SGDB-3ZAD Y278

SGDB-3ZAD Y351

SGDB-3ZAD Y352

SGDB-3ZAD Y353

301 SGDC-05AJAY16

SGDC-10AJA

SGDC-15AJA

SGDC-20AJA-F  

SGDC-20AJA-FY16

SGDC-20AJAY10

SGDC-30AJA-FY16(B)

SGDC-30AJAY16

SGDC-50AJAY16

SGDE-01BPY24

SGDE-03BPY15  

SGDF-B5CP

SGDH-05DE

SGDH-08AE

SGDH-15AE-RY414

SGDH-1ADE

SGDH-30AE-RY416

SGDH-50AE-RY415

SGDH-A1BEY195

321 SGDK-3030AEA

SGDK-50AEA

SGDK-75AEA

SGDM-01ADA

SGDM-02ADA

SGDM-08ADA-V

SGDM-15ADA

SGDM-20AD

SGDM-A5AD

SGDS-02A15A

SGDS-02F01A  

SGDS-04A12A

SGDS-10A01AR

334 SGM-01A3NT14

335 SGM-02A314

336 SGM-04A314D

338 SGM-04AW14

339 SGM-08A3NT12

340 SGM-A5A3G46

341 SGM-A5A3T011

342 SGME-01AFJ16B  

343 SGME-01AFJ36B  

344 SGME-02BF12 AC

345 SGME-02BFT011

346 SGME-04AF12

347 SGMG-03A2A-MN21

348 SGMG-05A2AAS

349 SGMG-05A2RAS

350 SGMG-05V2RCS

351 SGMG-06AWB AC

352 SGMG-09A2ACS

353 SGMG-09ASAAB

354 SGMG-09ASVVS

355 SGMG-09V2AAS

356 SGMG-09V2RCS

357 SGMG-09VSAB

358 SGMG-09VSACS

359 SGMG-09VSRAB

360 SGMG-13ASAAS

361 SGMG-13ASAC

362 SGMG-13ASACB

363 SGMG-13ASR

364 SGMG-13ASRAB

365 SGMG-13ASRAS

366 SGMG-13ASRCS

367 SGMG-13ASR-ES12 SGMG-1AAWV-NJ11

368

369

370 SGMG-20A2V-HS21 SGMG-1EAWW-NJ11

372

373

374

375 SGMG-30V2AAB SGMG-30ASRAF SGMG-30ASA SGMG-20ASBBB

376

377

378

379 SGMGH-06A2B2B SGMG-44VSA  SGMG-30VSRAF SGMG-30VSAAB

380

381

382 SGMGH-75QCA-NT11 SGMGH-13A2A21 SGMGH-09A2A21

383

384

386 SGPS-02F01A  SGMSH-10ACA-TV11 SGMPH-15A4A61

387 SMEN FC190  

388 SMON FC200  

389 SMON FC230B  

390 SMX4-45K  

391 SO2535-3A-BMI  

393 UAAFED-30CA2X  

394 UAASK-15EHS12  

395 UAASKA-06SES11  

396 UAASKA-06WHS11  

397 UAASKA-08EMK21

398 UAASKA-11FKI11  

399 UAASKD-11EHS11

400 UAASKD-15WHS12  

401 UAASKED-19WHS13  

402 UAASWD-11GMU13  

403 UAASWD-11SMU11  

405 UAASWH-06CMU45  

406 UAASWH-22SMU11  

407 UAJPEA-22BAGFU  

408 UAJPEE-15DK2TU

409 UAJPEE-15DKGFU  

410 UAJPEE-22DK2TU

411 UAJPEE-22DKGFU

412 UGFMED-B9MMG11

413 UGFMED-B9MMG21  

414 UGFMED-C9EAP21  

415 UGFMED-C9SOD51

SGML-A3F

SGML-A5AF

SGML-01AF

SGML-02AF

SGML-04AF

SGML-08AF

SGML-A3BF

SGML-A5BF

SGML-01BF

SGML-02BF

SGML-03BF

额定功率

W

30

50

100

200

400

750

30

50

100

200

300

额定转矩

N·m

0.095

0.159

0.318

0.637

1.27

2.39

0.095

0.159

0.318

0.637

0.95

瞬时大转矩

N·m

0.29

0.48

0.96

1.91

3.82

7.1

0.29

0.48

0.96

1.91

3.72

额定转数

r/min

3000

高转速

r/min

4000

适用编码器

增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频）

转动惯量（Jm）

不带增量式编码器

kg·m 2 ×104

0.021

0.026

0.040

0.123

0.191

0.671

0.021

0.026

0.040

0.123

0.191

带增量式编码器

kg·m 2 ×104

0.030

0.035

0.049

0.181

0.249

0.811

0.030

0.035

0.049

0.181

0.249

允许负载转动惯量

kg·m 2 ×104

0.63

0.78

1.20

3.69

3.82

13.4

0.63

0.78

1.20

3.69

3.82

连续输出电流

A(rms)

0.42

0.6

0.87

2.0

2.6

4.4

0.63

0.9

2.2

2.7

3.7

大输出电流

A(rms)

1.3

1.9

2.8

6.0

8.0

13.9

2.0

2.9

7.1

8.4

14.8

额定角加速度

rad/s2

45200

61200

79500

51800

66600

35600

45200

61200

79500

51800

49700

额定功率响应率

KW/s

4.36

9.63

25.4

32.8

84.6

85.1

4.36

9.63

25.4

32.8

47.3

适用伺服控制器型号SGDL-

A3A

A5A

01A

02A

04A

08A

A3B

A5B

01B

02B

03B

∑-L系列伺服控制器

■控制器选型说明

规格标准

输入电源：AC单相200～230V/100～115V

　　　　　 ＋10～－15% 50/60Hz

控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）

反馈形式：增量式编码器 1024P/R

使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃

使用/保存湿度：90%以下（不结露）

耐振动/耐冲击：0.5/2G

位置控制型

性能

定位结束信号宽度设

0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的小单位）

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲

输入脉冲形式

线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）

输入脉冲频率

0～225kpps

控制信号

清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）

输入输出信号

位置输出信号形式

C相，开路集电极输出

输入

伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位

输出

定位结束，伺服故障时，制动封锁中

DB停止

电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作

外部反馈处理

超过允许负载惯量转矩时使用

超程

P-OT、N-OT动作时，DB停止

保护功能

过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常