CIMR-V7AT42P2

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02B

03B

∑-L系列伺服控制器

■控制器选型说明

规格标准

输入电源：AC单相200～230V/100～115V

　　　　　 ＋10～－15% 50/60Hz

控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动）

反馈形式：增量式编码器 1024P/R

使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃

使用/保存湿度：90%以下（不结露）

耐振动/耐冲击：0.5/2G

位置控制型

性能

定位结束信号宽度设

0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的小单位）

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲

输入脉冲形式

线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V）

输入脉冲频率

0～225kpps

控制信号

清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同）

输入输出信号

位置输出信号形式

C相，开路集电极输出

输入

伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位

输出

定位结束，伺服故障时，制动封锁中

DB停止

电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作

外部反馈处理

超过允许负载惯量转矩时使用

超程

P-OT、N-OT动作时，DB停止

保护功能

过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大

显示

伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选

其他

制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能

速度、转矩控制型

性能速度控制范围1：5000

速度变化率负载变化率0～100%：0.01%以下（在额定转速时）

电压变化率0%

温度变化率25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）

频率特性200Hz(在JL=JM时)

转矩控制（重复性）±2.0%

加减速时间设定0～10s

输入输出信号位置输出输出形式A相，B相，C相，线驱动输出

分频比（16～N）/N N=1024

输入

伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位

输出电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位）

表示伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选

其他制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能

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