CM162BE-00144

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伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位

输出

定位结束，伺服故障时，制动封锁中

DB停止

电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作

外部反馈处理

超过允许负载惯量转矩时使用

超程

P-OT、N-OT动作时，DB停止

保护功能

过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大

显示

伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选

其他

制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能

速度、转矩控制型

性能速度控制范围1：5000

速度变化率负载变化率0～100%：0.01%以下（在额定转速时）

电压变化率0%

温度变化率25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时）

频率特性200Hz(在JL=JM时)

转矩控制（重复性）±2.0%

加减速时间设定0～10s

输入输出信号位置输出输出形式A相，B相，C相，线驱动输出

分频比（16～N）/N N=1024

输入

伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位

输出电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位）

表示伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选

其他制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能

安川直流伺服电机

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SGDV-5R5A01A SGMJV-08AAA61 SGDV-R90A11A SGMGH-75ACA6C

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SGMAH-02AAA21 SGMGH-75ACa61 SGMGH-13ACA61 SGDM-15ADA

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SGMPH-08aaa61 SGMPH-15aaa61 SGMGH-12aab21 SGMGH-20aab21 SGMGH-30aab21

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SGMAV-06A (550W)+SGDV-5R5A SGMAV-04A (400W)+

SGDV-2R8F(或+SGDV-2R8A) SGMAV-02A (200W+SGDV-2R1F(或+SGDV-1R6A)

SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A

SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMJV-08A

(750W)+SGDV5R5A SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F SGMPS-02A (200W)+

SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A) SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A

SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A

SGMSV-50A (5.0kW)+SGDV-330A SGMSV-40A (4.0kW)+SGDV-330A SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A

SGMSV-40D (4.0kW)+SGDV-170D SGMSV-15D SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A (1.5kW)+

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